Az e-Bot cellát 2006-ban vezették be az európai piacon, de a MAZAK Egyesült Királyságban található gyárában az e-Bot Cell 720 már több, mint egy éve üzemel. A megmunkálandó öntvény összeszerelése a Mazak köszörűgép és esztergáló központjában történik, ahol a hajlító központnak saját robot rakodója van. Az e-Bot Cell 720 segít a nagy méretű esztergált alkatrészek munkaképességének megduplázásban.
Három gépet két ember vezetett kétszer 8 órás műszakon át, ezt váltotta fel két gép, egy e-Bot és egy manuális berakodó gép, amelyet egy operátor irányít 2 műszakon keresztül. A végeredmény: dupla kapacitás ezen a területen, az e-Bot segítségével 720 órával (24 óra x 30 nap) kevesebb manuális munka keletkezik.
A teljes gépesítés előnye mellett az e-Bot az alkatrészek be- és kirakodásának idejét is lényegesen lecsökkentette, mivel a nehéz elemek kézi mozgatását felváltotta a roboterő. A robotvezérlés által akár 140 kg-os öntvényáruk emelése is könnyedén és pontosan történik, a FANUC Robotics M900iA akár 350 kg-ot is képes mozgatni.
Dave Simkin, a Mazak forgácsolásért felelős vezetője, kapta azt a feladatot, hogy megszervezze az e-Bot cell bevezetését. „720 óra könnyedén elszáll, mire megértjük a gyártás minden egyes szakaszát, amit ebben az időszakban végeztünk. A fő célunk 720 óra emberi munakerő nélküli folyamat elérése és a valóságban folyamatos kiértékelésre van szükség, amíg ezt az állapotot elérjük. Fenn kell tartani a hűtő-kenő folyadékszintet, elegendő szerszámot kell a raktárakba vinnünk és néha a satuval el kell számolnunk.”
A Mazak UK-nál az e-Bot Cella egy E500HS2 hajlító központból, egy 1.5 méteres állványból és a FANUC Robotic M900iA robotból tevődik össze. A szállítóberendezés elszállítja az a 3 szintű rétegezett alkatrészrakást a cella védett zónájába, ahol a robot előkészíti őket a satuba való mozgatáshoz. Miután a rétegezés megtörtént, a robot eltávolítja a kis állványt hogy hozzáférjen a következő rakáshoz, hogy azt is felpakolja.
„Szorosan együttműködtünk a FANUC Robotics UK mérnökcsapatával, hogy a robot a cellához kiválasztott alkatrészeket biztosan kezelni tudja. Ahol csak tudtuk, lemondtunk arról, hogy az alkatrészeket irányítani tudjuk a kis állványokon, az öntvényekről eltávolítottuk az egyenetlen éleket, majd ezeket a ternelés részeként géppel megmunkáltuk.”
„Bizonyos bemélyedéseket az öntvényeken nem tudtunk módosítani, ezért létrehoztunk egy FANUC 2D érzékelő rendszert kézi vezérlésű robottal. A felemelő ponton egy struktúrált fényforrás segít abban, hogy az érzékelő rendszert ne befolyásolja a környezeti fényviszonyok változása.”
„ Az esztergapad teljes gépesítése a forgácsoló központhoz képest nehezebb feladat, mert itt a satut pontosan kell méretezni a különböző feszítőrúd átmérői miatt – ez az alkatrész kiválasztását a középpontba helyezte, hogy vakon is megfelelően történjen a gyártás” – folyatatta beszámolóját Dave Simkin.
Ennél összetettebb elemeket, mint például azok a tengelyek, ahol mélyebb lyukak keletkeznek, ott a forgácsot le kell tisztítani, így ennek kézi megmunkálása a forgácsoló központban kerül sor. Mivel ezen a területen szükség lesz mindenképpen egy operátorra, így nincs tervbe véve ennek a gépnek az automatizálása. Simkin szerint egyértelmű volt, hogy FANUC robotot kell a cellába telepíteni, mivel nagyon jó kapcsolatot ápolt a két cég egymással. „Már az első project megbeszélés alkalmával a FANUC Robotics UK visszajelzést kapott az amerikai FANUC-tól az e-Bot cella odaszállításáról. Ez segített felgyorsítani a folyamatot. Miután az összes részeletes cellaspecifikációt megküldtük a FANUC-nak, minden lehetséges mozgatni kívánt darabot figyelembe vettek és megkezdtük a további vizsgálódást.” „Miután sikeresen bevezettük az e-Bot cellát, havi 300 alkatrészt termel, igazolta a gyártásunkat, melynek szerves részévé vált – illusztrálja a saját termékünkbe vetett hitünket és támogatja minden igényünket” – összegzi Dave Simkin.