DUAL CHECK SAFETY (DCS)

A Dual Check Safety egy szoftver opció, amely kettős bemenetek és kettős CPU használatával kiküszöböli a biztonsági relék használatát. Az összes FANUC R-30iA kontrollernél alkalmazható a Dual Check Safety

Előnyei:

• Biztonsági zónák, manuális beadagolás és szervíz állomások tervezhetőek a biztonsági elektronikával, kiváltva a végállás kapcsolókat és a zónakapcsolókat. 
• A rendszer költségei és az installációs idő csökkenthetőek miközben tökéletesedik a robotrendszer megbízhatósága.
• Az összes beállítás elvégezhető a Teach Pendant segítségével, nem szükséges külső PC használata. 
• Nem szükséges hozzáadott hardver – a kettős CPU rendelkezésre áll az R-30iA kontrollerben. 
• Magas szintű biztonsági fokozat valósítható meg (CAT 4 biztonság a vészstop és a kerítés rendszerénél, CAT 3 minden egyéb funkciónál).

Jellemzői:  

• A J566 DCS Pozíció/Sebesség Ellenőrzés opció használja az R-30iA kontroller kettős biztonsági hardverét, a TÜV jóváhagyásával a 3-as biztonsági kategória EN-954-1 szabványnak megfelelően.
• A robot pozíciója és sebessége biztonságosan monitorozható és a robot biztonágosan megáll az operátorokra és egyéb személyzetre fennálló veszélyhelyzetek elkerülése érdekében.
• A Pozíció Ellenőrzés jellemzői biztosítják hogy a robot egy biztonságos területen belül legyen vagy kívül egy veszélyes területen (pl.: manuális beadagolás)
• A T1-Mode ellenőrzés monitorozza a biztonsági sebességet 250mm/sec.
• A Sebesség Ellenőrzés jellemzői biztosítják hogy a robot ne tudjon mozogni és veszélyhelyzetet kialakítani pl.: a szervíz pozícióban állva
• Biztonságos és rugalmas funkcionálisság
• Az illetéktelen módosítások elleni védelem érdekében a beállítási képernyők eltüntethetőek és minden beállítás jelszóval védett
• A megállítás típusa kiválasztható, hogy egy biztonsági “vezérelt” megállás vagy egy minimális távolságon belüli “vész” leállás történjen.
• 4 darab biztonsági bemenet használható biztonsági kapuk, fényfüggönyök stb. bekötésére és a Pozíció és Sebesség Ellenőrzés engedélyezésére amikor egy személy a veszélyes térben tartózkodik.
• Használható multi-robot vagy robot + külső tengely rendszerek esetében is
  

ADVANCED CONSTANT PATH

“A Constant Path opcióhoz képest további funkciókkal kiegészített Advanced Constant Path csomag a következő megoldásokkal könnyíti a betanítást és csökkenti a ciklusidőt

• Egyenes távolság: Biztosítja az egyenes távolságot a kezdőponttól és a végponttól
• Folyamat sebesség gyorsítás: Ugyanazon pálya követése melletti sebesség novels, ciklusidő csökkentés
• Maximális sebesség: A maximális sebességű pálya a lineáris pályakövetés mellett 

A használatához szükséges a Constant Path opció feltöltése és aktiválása.”

COLLISION SKIP / TOUCH SKIP

A Collision Skip szoftver opcióval a robot érzékelni képes amikor megérint egy tárgyat és intelligens módon megváltoztatja a mozgását. Az érzékelést egyedül a robot szervo vezérlés végzi. A robot reakciója könnyen programozható a nagy sebességű megszakítással.

"A Collision Skip opció használatához szükséges a Collision Guard opció installálása és aktivizálása"

COMMUNICATION INTERFACE

Allen-Bradley Remote I/O, CClink, ControlNet , DataTransfer Function, DeviceNet , DeviceNet Safety , DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), DNS (Domain Name Service), EGD (Ethernet Global Data), EthernetIP, FIP I/O, FL-Net, FTP interface, Cimplicity Interface, Interbus S – Phoenix, IWC Medar (Integrated Weld Control), Lincoln Arc Link, Model A I/O, Model B I/O, Modbus TCP, Profibus DP, ProfiNet, SNTP (Simple Network Time Protocol), SPI (Society of Plastics Interface), Universal Sensor Interface, User Socket Messaging.

COORDINATED MOTION PACKAGE

A koordinált mozgás funkció lehetővé teszi, hogy a robot kövesse a pozícionáló forgatóasztalra helyezett munkadarab mozgását. A robot szerszám mozgását a munkadarab mozgása vezérli. A sebesség és a szerszám orientációja a robot programból meghatározható.

Ez az opció alapvetően ívhegesztési folyamatoknál hasznos, a gyors programozás és a legjobb minőség elérése érdekében.

HIGH SENSITIVE COLLISION DETECTION

A HSCD (High Sensitive Collision Detection) funkció azt a célt szolgálja, hogy azonnal érzékelje ha a robot vagy a szerszám ötközik a munkadarabbal és leállítsa a mozgást. Ez a funkció szükségtelenné teszi a hagyományos ütközés kapcsolók és hasonló eszközök használatát a robotkar védelmének érdekében.

Ütközés érzékelése esetén a funkció kiad egy hiba jelzést és hirtelen lelassítja a robotot, így az ütés nagysága lecsökken.

A funkció automatikusan megnövelt érzékenységgel működik a robot betanítás alatt, ami lehetővé tesz az esetleges hibás programozásból adódó ütközések által okozott károk nagyságát.

INTEGRATED PMC

Az integrált PMC opció lehetőséget nyújt létra diagram programok végrehajtására a robot kontrollerben. Ez szükségtelenné teszi egy külső PLC vagy Soft PLC használatát kis rendszerek esetén. A létra programok létrehozásához szükséges a FAPT LADDER III PC szoftver. Az Integrált PMC programok végrehajtása a kontroller egy meghatározott kommunikációs processzorában történik ami teljesen független minden más robot mozgástól és programtól. Az összes konfigurált I/O elérhető és vezérelhető. Időzítők, számlálók és belső regiszterek elérhetők. A standard PLC funkciókon túl (pl. ÉS és VAGY), aritmetikai , ugrás és alprogram hívó utasítások használhatók. A program végrehajtása ciklikus.

LINE TRACKING

A követés kétféle módon hajtható végre:

Egy tengelyes vonal követés Kartézián vonal vagy kör követés

Egy tengelyes követéskor (“Sín Követés”), a robot -ami egy sínpályán mozog- külső tengelye úgy van beállítva, hogy kövesse egy egyenes szállítópálya mozgását. A szállítópálya mozgási irányának párhuzamosnak kell lennie az azt követő külső tengellyel. Az összes típusú mozgás lehetséges (Egyenes, Kör és Joint).

A kartezián követés egy rögzített robot szerszám középpontjának (TCP) mozgását beállítja egy szállítópálya mozgásának követéséhez. A kartezián követés ott használható ahol a robot elhelyezése előre meghatározott vagy nem lehetséges robot sínpálya telepítése.


A kartezián vonal követés tartalmaz egy robotot és egy egyenes szállítópályát ami mozgatja a munkadarabokat. A robot általában egy rögzített talapzatra van szerelve a szállítópálya mellett, ahonnan könnyen eléri a mozdó munkadarabokat. A robot szintén elhelyezkedhető a szállítópálya felett vagy alatt, vagy egy sínpályán illetve más integrált külső tengelyen az alkalmazás szükségleteinek megfelelően.

A kör követés tartalmaz egy íves szállítószalagot vagy egy forgó asztalt ami a munkadarabokat mozgatja. A robot elhelyezhető a körön belül és kívül is. A robot szintén elhelyezkedhető a szállítópálya felett vagy alatt, vagy egy sínpályán illetve más integrált külső tengelyen az alkalmazás szükségleteinek megfelelően.

A Vonal Követés hardver követelménye: Abszolút Enkóder vagy Lineáris Enkóder, egy- vagy kétcsatornás

Használható bármely anyagmozgató alkalmazásnál aholy a robotnak mozgó lineáris vagy kör szállítószalag mellett kell munkadarabokat pakolnia.

Vision rendszerrel is használható.

MULTI ROBOT CONTROL

A Multi Robot Control opció lehetővé teszi maximum 4 robot vezérlését egyetlen kontrollerrel. A robotok, a robot programtól függően, mozoghatnak szinkronizáltan vagy függetlenül.

Ennek az opciónak köszönhetően a robotok egyetlen Teach Pendant-ról vezérelhetők és egy vész-stop körbe töthetők.