Robotok fokozzák a sajttermelést
Ha a termelés felgyorsítására gondolunk, akkor az általában nem hozható összefüggésbe a sajtmanufaktúrával – igazi sajátossága, hogy bizonyos időnek el kell telnie, hogy megérjen és zamatos legyen. Azonban ha a kitermelés mértéke évi 350 ezer tonna, akkor légyeni kéréssé válik a csomagolás maximális hatékonyságának elérése. Ez az eset áll fenn a Friesland Foods Cheese nevű vállalatnál, Hollandia egyik legrégebbi sajtkitermelőjénél.
KH de Jong, a Friesland Foods Cheese része és a négy Friesland csomagoló üzem közül az egyik Hollandiában, FANUC Robotics robotokat alkalmaz a csomagoló szalagon. Több, mint 350 tonna edámi, a tradícionális harang alakú sajtot 1.9-es, 1.7-es vagy 0.9 kg-os kiszerelésben gyártják és csomagolják hetente.
Miután tálcán az üzembe kerülnek a sajtok, szállítópolcokon viszik tovább és hagynak időt arra, hogy a sajt megérjen, mielőtt azt a csomagoló részbe küldik. Minden tálcán 35 sajt fér el és 10 tálcát szállítanak egy tartóelemen. Miután a sajtok kellően éretté válnak átviszik őket a csomagoló szalag előtti tárolóba. Itt 5 megrakott és 5 üres tartó fér el, amit automatikusan átszállítanak a palettáról lerakodó részbe. A FANUC Robotics R-2000iB egy teljesen megrakott tálcát emel fel a polcról majd a szerelvényre helyezi, ott hét vákuumos gyűrű segítségével a sajtokat egymás után felhelyezik a szalagra. Ekkor a sajtok pontosan rá vannak helyezve a szállítószalagra, egymástól külön választva. Ezután az üres tálcát visszaviszik a rakodótérbe és a folyamat kezdődik elölről.
Christian Hallers, a KH de Jong projekt menedzsere szerint: „ Az első állomás biztosítja, hogy a polcok mindig a megfelelően vannak pozícionálva a lerakodó rész előtt, mielőtt bevonják a paraffinos viaszgéppel. Ez a folyamat A hatékony munkavégzéshez a FANUC Robotics controllernek nagyon sok intelligens tulajdonsággal kell rendelkeznie. Az ütközésérzékelő szerepe nagyon fontos, amikor a polcról leemeljük a tálcát. Mivel a polcok sérülhetnek, amikor a sajtokat az egyik üzemből a másikba szállítják át, nekünk pedig észlelnünk kell ezeket a sérüléseket. Bernard Bakker, a technikai részleg vezetője azt mondta, hogy „A robot csavarónyomatékát folyamatosan figyelemmel kísérik és ha a kívánt érték fölé ugrik, akkor azt a rendszer érzékeli és a robot azonnal leáll.” „Egy másik jó tulajdonsága a robotnak, hogy a vákuum fogókar érzékeli hogy mindegyik sajtot felemelték-e – ha azonban egy sajtot otthagynak a tálcán, akkor azt a robot érzékeli és visszaküldi a tálcát a rakodórészbe nagyon óvatosan, hogy a sajt ne essen le róla. Mivel a sajtok nem mind egységes harangformát öltenek, ezért a robot képes egy „az aemberhez hasonló csuklómozdulattal”megformázni a sajtot, hogy az jól érintkezzen a vákuum fogókarral. Ez a mozdulat azt is segít megelőzni, hogy a sajtok fennakadjanak a tálcán.”
A szállítószalagon elhelyezett érzékelők mondják meg a robotnak, hogy hol van a legközelebbi üres pozíció, ahová lerakhat 7 sajtot – így a konvejor mindig tele lesz. A szalag ezután továbbítja a sajtokat a paraffin bevonó géphez, amely az edámi sajthoz hasonló színes védőburkolatot ad a terméknek.
Miután a sajtot külsőleg bevonták, a legtöbbszőr még cellofánba is becsomagolják és felcímkézik, majd a szalagon keresztül a FANUC Robotics M-170iC robothoz kerülnek, amely egy speciálisan megtervezett, hat fogókar, pneumatikusan működő, emberi kézhez hasonlíó fogókar.A robot felkap 3 sajtot, majd fordul 180 fokot, hogy még hármat felkapjon, majd ezt a hat sajtot egy frissen összerakott dobozba helyezi. A 180 fokos fordulat azért fontos, mert így a sajtok címkéje mindig a dobozok külseje felé néz, elkerülendő a sérüléseket.
A tele dobozokat kiviszik a rakodóterületről és továbbítják a FANUC Robotics M-140i raklapozó robothoz a szalag végén. Christian így folytatja: „Az M-170iC robot használata nagyon sokat jelentett a sajtok becsomagolásában – a gyakorlatban a robot képes a fogóját kicsrélni, amely 40 kg súlyú. Ezt korábban két ember végezte és sokkal több ideig tartott.” Ez az automatizált sor jelentős hatással volt a KH de Jong termelékenységére és csökkentek a munkaerőköltségei is. Christian arról tájákozat, hogy „Két műszakban dolgozunk jelenleg és ez heti 500 munkaóra megtakarítást jelent a cégnek, ezen felül a termelékenység is nőtt min. 10 %-kal. Egy futószalagon óránként 3600 sajtos kapacitású a rendszer. A tálcák mozgatása lehetséges sérülésforrás volt, mivel a fém tálcák mozgatás közben megrongálódhatnak és éles szegéllyel érkezhetnek vissza az üzembe. A termék minősége is javult, mivel a sajtokat már nem kézzel továbbítják ésa higénia megfelelő szinten van tartva.”
A helyi munkaerő nagyon pozitívan fogadta a KH de Jong cégnél a robotok betelepítését. A vezetőség informálta az alkalmazottakat és megértette velük a jobb minőség elérése iránti cél, a termelékenység és a költségcsökkentés elengedhetetlen a versenyképesség fenntartásához. Általánosságban a robotokat szeretik az alkalmazottak és nem kell nekik többé elvégezniük a kellemetlennek tartott csomagolási folyamatokat. Christian azt a következtetést vonja le, hogy „nagyon sok előnyünk származott a robotok alkalmazásával, de amit leginkább szeretünk a robotokban az az, hogy folyamatosan újabb adottságait tanuljuk meg és új módszereket, hogyan lehet őket a leghetékonyabbá tenni. Miután megnéztünk egy robotot élőben is, teljesen lenyűgözött minket már egyetlen robot gyorsasága is, mivel más beszállítók két robotot ajánlottak nekünk ugyanekkora munka elvégzéséhez.”